Tempat Rossi dalam pasukan Yamaha bakal diambil alih oleh Fabio Quartararo selepas tamat musim ini tetapi peluma kelahiran Itali itu dijangka menggantikan pilihan juara itu bersama pasukan dari Malaysia.
Menurut Rossi, persetujuan bagi 2021 telah dicapai sejak beberapa minggu yang lalu tetapi terdapat beberapa perkara yang perlu diperbetulkan.
Pelumba berusia 41 tahun itu sebelum ini melengah-lengahkan keputusan mengenai masa depan sebelum musim ditangguh ekoran pandemik coronavirus.
Dan dia bersedia untuk menunggu sebelum membuat keputusan mengenai masa depannya.
"Kami akan cuba menandatanganinya hujung minggu ini," kata Rossi menjelang Grand Prix Catalan. "Di antara perlumbaan Misano, kami banyak membuat pembetulan.
"Situasinya amat jelas, saya akan berlumba bersama Petronas tahun depan, tetapi kontraknya agak panjang dan terdapat perkara yang perlu dibetulkan.
Misano World Circuit,Italia
— Valentino Rossi (@ValeYellow46) September 22, 2020
Domenica,gara MotoGP
? @GigiSoldano @FAlex79 @TINOFoto pic.twitter.com/iqbTTfkcHp
"Tetapi kami enggan tergesa-gesa kerana kami telah bersetuju. Saya berasakan hujung minggu saya akan menandatangani kontrak dan sangat gembira untuk meneruskan beraksi tahun depan bersama Yamaha dan Petronas."